Print Friendly and PDF

ربات تعقیب نور با آردینو

ربات تعقیب خط

ساخت ربات تعقیب کننده نور با استفاده از آردینو:

شرح ربات:این ربات دارای سه سنسور است.وقتی سنسور سمت راستی نور را می بیند موتور سمت چپ حرکت و موتور سمت راست ساکن می ماند تا وقتی این چرخش ادامه میابد که سنسور وسط نور را ببیند وقتی سنسور وسط نور را دید هردو موتور شروع به چرخش میکنند و روبات به سمت نور می رود و به همین ترتیب وقتی سنسور چپ نور را ببیند موتور سمت راست حرکت و موتو سمت چپ ساکن می ماند این چرخش تا زمانی ادامه می یابد که سنسور وسط نور را ببیند آنگاه هر دو موتور حرکت کرده و ربات به سمت نور حرکت می کند. .در کد برنامه برای عباراتmotor1Speedوmotor2Speedبسته به نوع موتور و میزان کارکرد موتورها ما اعداد این عبارت ها را در بازه 0تا250آن قدر تغییر می دهیم تا سرعت دو موتور باهم برابر باشند که در موتور های ربات من این اعداد بصورتی که در کد نوشته شده باید باشند تا سرعت دو موتور باهم برابر باشند.

ربات تعقیب خط با آردینو

وسایل مورد نیاز:

برد مدار چاپی سوراخ دار با ابعاد 19cm*12cm

3عدد مقاومت یک کیلو اهم

5عدد مقاومت220اهم

برد آردینوUNO

شیلد درایور موتورL298N

3عدد سنسور LDR

باتری 9ولت قابل شارژ

دو عدد موتور گیربکس دار

کلید ON/OFF

دو عدد چرخ

چرخ هرزگرد
فیلم کارکرد ربات:

 

عنوان :ربات تعقیب نور با آردینو

فرستنده آقای : وحید رضایی+مشترک*

درصورت درخواست کاربر امکان customize کردن پروژه

محتویات فایلی که شما خرید میکنید: فایل شبیه سازی پروتئوس+برنامه نویسی ربات +فایل PDF توضیحات قطعات مورد نیاز و تشریح کار کرد ربات

هزینه ساخت ربات  =180,000 تومان

جهت سفارش ساخت ربات و یا اطلاعات  بیشتر با شماره  09108382887 و یا [email protected] در ارتباط باشید.

برچسب‌ها

فقط با یک کلیک,ما را در گوگل محبوب کنید.