Print Friendly and PDF

روش ساخت کواد کوپتر

 

کوادکوپتر

معرفی:

ربات های عمود پرواز را کواد کوپتر,مولتی کوپتر,مولتی روتور,کواد رتور نیز می نامند به وسیله حرکت مخالف ملخ ها به صورت دو به دو به پرواز در می آیند.

 

حرکت کواد کوپتر

ربات عمود پرواز یا کواد کوپتر را می توان با تغییر دور موتور ها که باعث تغییر گشتاور نیرو آن سمت می شود کنترل کرد.

روش ساخت ربات پرنده یا کوادکوپتر
هر ربات از 3 بخش اصلی تقسیم می شود :
1 . مکانیک
2 . الکترونیک
3 . برنامه نویسی یا نرم افزار

1 . مکانیک :
مکانیک کوادکوپتر ها از 4 قسمت تشکیل شده قسمتی  برای نصب موتورها  قسمتی برای نصب مدار الکترونیکی و قسمتی برای نصب باتری و قطعات دیگر مانند گیرنده و … و قسمتی برای نصب دوربین که این قسمت معمولا به صورت مانت دوربین 2 محوره طراحی می گردد که از لرزش های حاصل از موتور ها و عوامل محیطی دیگر ، بر تصویر ضبط شده جلوگیری کند.
بهترین گزینه برای ساخت بدنه کوادکوپتر استفاده از فیبرکربن میباشد که به دلیل موجودیت کم ، از آلومینیوم و یا چوب برای بیس و برای جایگاه نصب موتور و مدار و … از پلکسی و یا فایبرگلاس (فیبر مدار چاپی) برای استفاده می شود.
جزء دیگر مکانیک کوادکوپتر ها ، ملخ می باشد که دارای 2 مشخصه گام و سایز است که نسب به موتور انتخاب می شود و با توجه به خصوصیات موتور می توانید ملخ های معرفی شده برای استفاده با موتور مورد نظر را مشاهده نمایید.

2 . الکترونیک :
مدار الکترونیکی (فلایت کنترلر) که برای کنترل موتور ها و تنظیم سرعت آنها نسبت به داده های دریافتی از سنسور ها و گیرنده رادیوکنترلر و ماژول ها است.

برای شروع کار می توانید از برد فلایت کنترلر سورس باز KK Multicopter استفاده کنید که به رادیوکنترلر 4 کاناله و 3 عدد جایرو برای Yaw و Pitch و Roll و قابلیت کنترل 6 موتور را دارد.

سنسور ها و ماژول هایی که در فلایت کنترلر ها استفاده می شوند :
1- جایرو : برای اندازه گیری شتاب خطی می باشد
2- سنسور شتاب سنج : برای اندازه گیری شتاب زاویه ای می باشد
3- GPS
4- فرستنده گیرنده
5- بارو متر
6- میدان سنج مغناطیسی
7- فاصله سنج
و …

نکته:به دلیل هزینه بالای جایرو ، برای کمتر شدن هزینه ساخت از جایرو های موجود در دسته بازی کنسول Wii با نام Wii Monition Plus استفاده می شود

اسپیدکنترلر :
مارک های چینی موجود در بازار که از کیفیت خوبی نیز برخوردار است مانند TowerPro و MyStery و DualSky و HobbyWing
برای استفاده در کوادکوپتر معمولا از اسپیدکنترلر های 30 آمپر استفاده می شود که قیمت های تقریبی به صورت زیر است :
1 . MyStery 30A : قیمت 100000 تومان
2 . TowerPro 30A : قیمت ؟؟؟ تومان
3 . HobbyWing 30A : قیمت ؟؟؟ تومان

مشخصات اسپیدکنترلر ها :

1 . رنج جریان های مورد نیاز برای بلند شدن پرنده از زمین از 15 آمپر به بالا شروع می شود و خیلی عادی است اگر پرنده شما در لحظاتی 30 آمپر هم مصرف نماید ساخت این مدار با این توانایی آمپر دهی چقدر هزینه دارد ؟

2 . باطری یکی از قطعات گران قیمت روی پرنده است ( در بسیاری از موارد گرانترین قطعه است اگر با رنچ قیمت آشنا نیستید به عنوان مثال یک باطری 3 سل با 2200 میلی آمپر ساعت و 25c در حدود 60 الی 70 هزار تومان قیمت دارد ) آپشن های حفاظتی که در هنگام تخلیه و حد مینیمم ولتاژ باطری باید لحاظ شود توسط اسپید کنترلر قابل برنامه ریزی است تا از آسیب باطری جلوگیری شود!

3 . رزولیشن اسپید کنترلر ها به مفهوم کمترین بازه تغییرات عرض پالس سیگنال PWM ورودی که توسط اسپید قابل درک است و دیده می شود بطور قابل قبولی کم است!

4 . کالیبراسیون اسپید کنترلر ها برای مینیمم و ماکسسیمم سرعت برای یک موتور قابل برنامه ریزی است

6 . برای انواع موتور ها با تعداد قطب های مختلف قابل برنامه ریزی است

7 . تنظیماتی همچون Brake,Battery type,Rotation reverse,Soft start,Under voltage,Timing,Frequency,Active RPM Control
مانند تنظیمات برای انواع باتری ها و تنظیمات فرکانس و …. که این قابلیت ها توسط رادیوکنترلر و بوق هایی که توسط اسپیدکنترلر تولید میشود ، قابل تنظیم است

و بسیاری از امکانات دیگر ….

رادیوکنترلر :
برای شروع می توانید از رادیوکنترلر با قیمت کم استفاده کنید که نمونه زیر مناسب می باشد :
WFLY 4 Channel 2.4Ghz
این مدل رادیو کنترل 4 کانال است و در فرکانس 2.4 گیگاهرتز می باشد و در جعبه آن رادیو کنترل و ریسیور موجود است.

باتری :
باتری باید متناسب با نوع موتور انتخاب شود (مراجعه به خصوصیات موتور)
باتری های مورد استفاده در کوادروتور باتری های لیتوم پلیمر Li-Po و با آمپر متوسط بین 2000 تا 2500 میلی آمپر و 3 سل و میزان تخلیه و دشارژ بین 20c تا 30c انتخاب می شود که باز هم لازم به ذکر است که باتری باید متناسب با موتور مورد استفاده انتخاب شود (مراجعه به دیتاشیت موتور)
قیمت متوسط بین 90000 تومان تا 120000 تومان می باشد

لازم به ذکر است که از شارژر ها و بالانسر های مخصوص استفاده نمایید
شارژر های IMAX مدل B6 (مولتی شارژر) یا (شارژر همه منظوره) با قیمت تقریبا 140000 تومان

این مطلب خیلی کلی است در صورت استقبال دوستان مطالب گسترده تر و به مراتب کامل تر دراختیار شما قرار خواهیم داد.

مطالب مرتبط

2 دیدگاه

  • سعید / تیر ۵, ۱۳۹۵ در تاریخ ۰۵:۲۲

    ممنون از توضیحاتتون. میخواستم ببینم در کل برای ساخت یک کوادکوپتر که فیلمبرداری کنه، حدودا چقدر باید هزینه کرد؟
    این کار رو برای یادگیری میخوام انجام بدم به همین دلیل خیلی کار عجیب و غریبی لازم نیست بکنه یه چیز معقول و نسبتا ارزون که از پسش بربیام. ممنون

    پاسخ
    • مدیریت سایت / تیر ۸, ۱۳۹۵ در تاریخ ۱۵:۲۷

      حداقل برای ساخت کواد کوپتر می توان با یک میلیون ششصد کار رو انجام داد ولی با توجه به پایداری و قابلیت های کواد کوپتر مسلما هزینه افزایش پیدا میکند به صورتی که برای ساخت کواد کوپتر با قابلیت های مناسب فیلم برداری حرفه ای و پایداری و.. تا 15 میلیون هم هزینه افزایش پیدا میکنه/.

      پاسخ

برچسب‌ها

فقط با یک کلیک,ما را در گوگل محبوب کنید.